按印刷版式，印刷可分凸版印刷、平版印刷、凹版印刷和孔版印刷四类。

如果用倍率较大的放大镜仔细观察比较，在印刷品的外观上，可以概略判定其属于哪种印刷。

凡是在线条上所印的油墨有堆起来的，就是凹铜版或凹钢版印刷品，因为凹版的印墨大多堆存在较深的凹槽里，所以墨比较浓厚。

凡是画面隐约布满白线方格布纹，而暗部墨色浓厚，亮部墨色淡薄的，是普通照相凹版印刷品。之所以会有白线方格布纹隐约布满画面，这是因为制版时加晒网线，防止印刷时刮刀将印纹凹槽内的印墨刮去。

凡是线条或网点的中心部份墨色较浓，边缘不够整齐，而且又没有堆起的现象，那就是平版印刷品。在印版上有印纹和没有印纹的部分都是平坦的，而在边缘部份因受到水的侵蚀，而显得不平坦。目前，各国彩色印刷品多是用平版印刷。

凡是印刷品的纸背有轻微印痕凸起，线条或网点边缘部份整齐，并且印墨在中心部份显得浅淡的，则是凸版印刷品。凸起的印纹边缘受压较重，因而有轻微的印痕凸起。

凡是画面布满绉纹，像洗石子的水泥墙壁，暗部墨色较浓，光部墨色较淡的，就是珂罗版印刷品。绉纹是在制版时版面胶膜因受光多少不同，经显影冲洗后收缩而成，这类似于造山运动中所形成的山谷一样，并借此来承载印墨。

其他如瓶罐、曲面及一般电路板印刷，多用孔版印刷。

按印刷程序分类

按印刷生产程序分，有直接印刷与间接印刷。

直接印刷是版面印墨与被印刷物质接触，印墨移转到被印物上。所有的凸版印刷机中（最新出品的橡皮版或塑胶版轮转机在内）和凹版印刷机，以及最老式的平版印刷中的手摇石印机，均为直接印刷。

间接印刷是版面印墨需先转印到橡皮滚筒（Cylinder）上，再由橡皮滚筒将墨移到印物质上。如俗称为橡皮印刷机的便是其一。

直接印刷版，印纹为反像，间接印刷版，印纹为正像。

按印刷原理分类

按印版上有印纹部份与无印纹部份在印刷过程中，产生印刷品的原理，可分为物理性印刷（Physical Printing）及化学性印刷（Chmiacal Printing）两类。

物理印刷是印墨在印纹部份完全是一种堆积承载，没有印纹部份则凹或凸起，与印纹部份高度不同而不能沾着印墨，任其空白。所以印纹部份印墨移转到被印物质上，属于物理机械作用。一般凹版印刷、凸版印刷，孔版印刷，平版印刷等。均属物理性印刷（印刷面高于或低于非印刷面）。

化学性印刷是指印版没有印纹部份（非印刷面）不沾印墨，并非由于该部份低凹凸起，或被遮挡，而是由于化学作用，使其产生吸水拒墨的薄膜的原因。印纹部份（印刷面）吸墨拒水，无印纹部份吸水拒墨，水与油脂互相排斥仍是物理现象，但在印刷过程中，要不断使无印纹部份在水槽溶液中补充吸水拒墨的薄膜，须加入酸类和胶类物质，使其源源供应羧基因的粘液酸层，这样才能保持印版非印刷面部份不被油脂侵染，所以为化学性印刷。平版橡皮印刷机印刷就属于此类。